機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新導(dǎo)論

定　價：￥59.00

作　者：	馬潔
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302604242	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	266	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為高等學(xué)校開設(shè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)通識課程而編寫，獲得了北京市教學(xué)名師項目資助。機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)械、電子、自動控制、計算機(jī)、人工智能、傳感器、通信與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，多學(xué)科交叉融合，行業(yè)和領(lǐng)域交叉融合，自然科學(xué)和人文社會科學(xué)交叉融合正是第四次工業(yè)革命的特點。本書的特色是系統(tǒng)地介紹了TRIZ創(chuàng)新方法，收錄整理了TRIZ創(chuàng)新方法在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用實例。全書共8章，～3章分別介紹了工程技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及技術(shù)創(chuàng)新的基本概念；傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維方法及TRIZ的創(chuàng)新思維方法；第4、5章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細(xì)介紹了40個創(chuàng)新原理、技術(shù)矛盾與矛盾矩陣、物理矛盾與分離方法、物場模型與標(biāo)準(zhǔn)解法系統(tǒng)、“How to”模型與知識庫；第6章介紹了TRIZ技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化八大法則；第7章介紹了知識產(chǎn)權(quán)的基本知識，創(chuàng)新活動與知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)系；第8章介紹了創(chuàng)新通識教育的內(nèi)涵、目標(biāo)及實施途徑。本書配有大量的機(jī)器人應(yīng)用案例和圖片，各章還配有測試題，增加了趣味性和可讀性。本書可作為高職高專、本科生和研究生等層次大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識課程的教材，也可作為培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力和指導(dǎo)大學(xué)生科技競賽活動的輔導(dǎo)資料或課外讀物。

作者簡介

　　馬潔（1965—），女，博士，教授，博士生導(dǎo)師，北京市教學(xué)名師。兼任中國自動化學(xué)會技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員。主要研究領(lǐng)域與方向為數(shù)據(jù)驅(qū)動的動態(tài)系統(tǒng)故障診斷、預(yù)報；機(jī)器人智能控制等。主持、參與完成了多項、省部級科研項目，發(fā)表論文50余篇，出版專著1部，教材4部；獲發(fā)明專利，軟件著作權(quán)10項。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 工程技術(shù)概述
1.1.1 工程技術(shù)發(fā)展的歷史階段
1.1.2 工程技術(shù)未來發(fā)展趨勢
1.1.3 工程技術(shù)的定義與特點
1.1.4 工程技術(shù)的分類
1.1.5 工程技術(shù)活動的全過程
1.2 機(jī)器人技術(shù)概述
1.2.1 機(jī)器人的起源與發(fā)展
1.2.2 機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)
1.2.3 機(jī)器人的主要類型及應(yīng)用
1.3 技術(shù)創(chuàng)新的概念
1.3.1 創(chuàng)新的定義
1.3.2 創(chuàng)新能力的構(gòu)成
本章小結(jié)
第1章測試題
第2章創(chuàng)新思維
2.1 思維
2.1.1 什么是思維
2.1.2 常規(guī)思維及其特點
2.1.3 創(chuàng)新思維及其特點
2.2 常用創(chuàng)新思維方法
2.2.1 邏輯思維
2.2.2 形象思維
2.2.3 靈感思維
2.2.4 發(fā)散思維
2.2.5 聯(lián)想思維
2.2.6 逆向思維
2.3 TRIZ創(chuàng)新思維方法
2.3.1 終理想解
2.3.2 九屏幕法
2.3.3 小人法
2.3.4 金魚法
2.3.5 STC算子法
本章小結(jié)
第2章測試題
第3章創(chuàng)新的方法
3.1 傳統(tǒng)的創(chuàng)新方法
3.1.1 試錯法
3.1.2 頭腦風(fēng)暴法
3.2 發(fā)明問題解決理論（TRIZ）
3.2.1 TRIZ理論概述
3.2.2 TRIZ理論的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀
3.2.3 TRIZ理論體系
3.2.4 創(chuàng)新的5個等級
3.2.5 TRIZ理論的應(yīng)用
3.3 計算機(jī)輔助創(chuàng)新工具（CA1)
3.3.1 CAI概述
3.3.2 CAI的主要功能
3.3.3 CAI技術(shù)應(yīng)用與推廣