流體傳動與控制

目錄前言第1章緒論11.1流體傳動基本原理與基本特征11.2流體傳動系統(tǒng)的組成及能量轉(zhuǎn)換41.3流體傳動的特點及液壓與氣動的差異51.4圖形符號及GB/T 78661.5歷史的行程81.5.1技術萌芽81.5.2技術形成101.5.3現(xiàn)代發(fā)展13習題16第2章工程流體力學172.1流體的主要物理性質(zhì)172.1.1流體的概念172.1.2連續(xù)介質(zhì)模型172.1.3流體的密度182.1.4流體的壓縮性與體積模量182.1.5流體的黏性202.2流體靜力學212.2.1作用于流體上的力212.2.2流體靜壓力及其特性222.2.3重力場中靜止流體的壓力分布規(guī)律與帕斯卡原理232.2.4表壓力242.3流體動力學252.3.1流體運動中的基本概念252.3.2流量連續(xù)方程262.3.3伯努利方程272.3.4動量方程282.4流體在管路中的流態(tài)與壓力損失302.4.1管路中流體的流態(tài)和雷諾數(shù)302.4.2壓力損失312.5孔口出流332.5.1薄壁孔口出流342.5.2厚壁孔口出流35習題36第3章動力元件與執(zhí)行元件373.1泵和馬達373.1.1泵和馬達的排量與圖形符號373.1.2柱塞泵和柱塞馬達383.1.3 葉片泵和葉片馬達413.1.4齒輪泵和齒輪馬達423.1.5液壓泵和液壓馬達的功率與效率423.2缸463.2.1單出桿缸473.2.2其他類型的缸52習題54第4章控制元件564.1換向閥574.1.1換向閥工作原理及機能574.1.24/3和5/3換向閥的中位機能614.1.3控制機構及換向閥634.1.4圖形符號的模數(shù)、繪制、要素布置規(guī)則及取向734.2單向閥764.2.1單向閥764.2.2液(氣)控單向閥774.3壓力控制閥784.3.1溢流閥784.3.2減壓閥834.4流量控制閥854.5電調(diào)制連續(xù)控制閥864.5.1電調(diào)制連續(xù)控制閥與普通閥的不同864.5.2比例控制閥與伺服閥的異同884.5.3比例壓力控制閥與比例流量控制閥904.5.4比例方向控制閥、伺服比例閥和流量伺服閥924.5.5閥系數(shù)1044.5.6閥控缸數(shù)學模型1054.5.7比例控制閥和伺服閥的性能指標107習題110第5章附件及流體動力源1145.1電氣裝置、測量儀及指示器1145.2密封與連接1165.2.1密封1165.2.2連接1175.3流體處理裝置1185.3.1熱交換器1195.3.2過濾器與<氣動>油霧器1205.4液壓泵站工作原理及其電氣任務書1235.4.1液位監(jiān)測與液溫控制1235.4.2液壓油污染控制1255.4.3泵空載起停與急停1255.4.4流量與壓力控制1265.4.5電氣任務書1265.5氣源裝置126習題127第6章基本回路與系統(tǒng)1296.1壓力控制回路1296.1.1<液壓>溢流調(diào)壓回路1296.1.2減壓調(diào)壓回路1306.1.3平衡回路1316.1.4<液壓>卸荷回路1326.2調(diào)速回路1336.2.1節(jié)流調(diào)速回路1336.2.2 <液壓>容積調(diào)速回路1356.3速度變換回路1366.3.1差動增速回路1376.3.2<液壓>多泵供油增速回路1386.4多執(zhí)行元件順序動作回路1406.4.1用位置開關或接近開關的順序動作回路1406.4.2用壓力開關的順序動作回路1436.4.3工程案例1446.5<氣動>真空吸著回路1456.6基于工控機的電液伺服控制系統(tǒng)1476.6.1液壓伺服系統(tǒng)回路圖1476.6.2工控機控制系統(tǒng)1486.6.3程序及PID控制算法實現(xiàn)1546.7基于工控機的氣動比例控制系統(tǒng)1566.7.1氣動比例控制系統(tǒng)回路圖1566.7.2工控機控制系統(tǒng)1576.8基于PLC和現(xiàn)場總線的可逆冷軋機電液伺服控制系統(tǒng)1606.8.1液壓伺服系統(tǒng)回路圖及元件明細1616.8.2液壓伺服系統(tǒng)的電氣任務書1646.8.3電氣控制系統(tǒng)總體設計1676.8.4DI、DO模塊的接線電路與軟件編程1726.8.5傳感器信號采集1736.8.6伺服缸位置控制1756.9基于伺服系統(tǒng)的型材追剪隨動控制1836.9.1液壓伺服控制系統(tǒng)1836.9.2電氣伺服控制系統(tǒng)186習題190附錄與本書內(nèi)容相關的標準目錄193參考文獻197