面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別

　　本書系統(tǒng)地介紹了面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別相關(guān)研究工作?，F(xiàn)階段海事管理部門采用的海事監(jiān)管模式存在監(jiān)管范圍有限、違法行為取證難、反應(yīng)速度不及時(shí)等弊端，難以有效適應(yīng)“空、海、地”三位一體海事監(jiān)管的新要求。而無人機(jī)具有技術(shù)先進(jìn)、易于集成各類傳感器、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，非常適宜海事監(jiān)管任務(wù)。船名作為船舶合法航行的重要身份標(biāo)識(shí)，具有唯一性和必需性。在海事監(jiān)管活動(dòng)中，利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)監(jiān)管區(qū)域的常態(tài)化巡航，采用合理高效的算法檢測(cè)識(shí)別巡航圖像中的船名能有效地提升海事監(jiān)管效率。面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別涉及模塊化吊艙設(shè)計(jì)、無人機(jī)搭載吊艙、面向海事監(jiān)管的船名圖像數(shù)據(jù)集構(gòu)建、船舶名稱檢測(cè)與識(shí)別網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、監(jiān)管與應(yīng)急技術(shù)框架搭建等一系列研究工作。 在國家自然科學(xué)優(yōu)秀青年基金（52022073）、國家自然科學(xué)面上基金（62073251）、湖北省自然科學(xué)基金（2020CFA055）、交通運(yùn)輸行業(yè)高層次人才培養(yǎng)項(xiàng)目（2019-011）等項(xiàng)目支持下，本書系統(tǒng)總結(jié)了作者多年來在面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別領(lǐng)域的研究工作，提出使用搭載模塊化吊艙的無人機(jī)執(zhí)行海事監(jiān)管任務(wù)的新型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船舶超載、非法排污、非法明火等違規(guī)違章作業(yè)和水上交通事故巡察、發(fā)現(xiàn)和取證;研發(fā)了基于無人機(jī)的快速搜尋落水人員一體化設(shè)備，解決了多種天氣海況下落水人員搜救難題，提高了搜救效率；構(gòu)建了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，突破了船舶名稱檢測(cè)與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)。本書解決了面向海事監(jiān)管的無人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別系列關(guān)鍵技術(shù)問題，服務(wù)國家“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃，為顯著提升中國現(xiàn)代海事監(jiān)管技術(shù)提供理論指導(dǎo)和技術(shù)支持。

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