無人飛行器集群智能與協(xié)同控制

　　無人飛行器集群智能與協(xié)同控制是當(dāng)今學(xué)界研究的熱點(diǎn)問題，涉及群體智能算法、編隊(duì)協(xié)同控制、通信拓?fù)?、試?yàn)驗(yàn)證等學(xué)科。本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近年來無人飛行器集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理，將人工智能算法同工程應(yīng)用緊密結(jié)合，搭建集群協(xié)同架構(gòu)，最大化無人飛行器的能力譜范圍。全書共6章，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理；第3章分析集群智能與人工智能的發(fā)展、演變及應(yīng)用；第4章討論集群智能應(yīng)用于協(xié)同制導(dǎo)的理論與方法；第5章分析無人飛行器編隊(duì)控制的算法策略；第6章重點(diǎn)介紹無人飛行器試驗(yàn)驗(yàn)證的方法與成果。

　　北京青年五四獎(jiǎng)?wù)拢?018年，排名第一（單人獲獎(jiǎng)）；中國(guó)國(guó)防科技工業(yè)企業(yè)管理創(chuàng)新成果，二等獎(jiǎng)，2017年，排名第一；國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，2018年，排名第一；科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項(xiàng)目“面向群體行為的群智激發(fā)匯聚研究”，2018AAA0102305 子課題負(fù)責(zé)人。