電子設(shè)備傳動與控制技術(shù)

第1章 緒論 （1）
1.1 電子設(shè)備傳動控制系統(tǒng)的基本概念 （1）
1.1.1 典型電子設(shè)備 （1）
1.1.2 傳動控制系統(tǒng) （1）
1.2 電子設(shè)備傳動控制系統(tǒng)的分類與特點 （4）
1.2.1 按機構(gòu)形式分類 （4）
1.2.2 按控制方式分類 （4）
1.2.3 按系統(tǒng)功能分類 （5）
1.2.4 按傳動介質(zhì)分類 （5）
1.3 電子設(shè)備傳動控制技術(shù)的發(fā)展與趨勢 （6）
1.3.1 發(fā)展歷程 （6）
1.3.2 未來趨勢 （7）
第2章 機電伺服控制系統(tǒng) （9）
2.1 概論 （9）
2.1.1 機電伺服控制系統(tǒng)的概念 （9）
2.1.2 組成和原理 （9）
2.1.3 設(shè)計要素 （10）
2.2 機電伺服控制元件 （10）
2.2.1 反饋元件 （10）
2.2.2 執(zhí)行元件 （17）
2.2.3 功率驅(qū)動模塊 （21）
2.2.4 變換元件 （22）
2.3 機電伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計 （25）
2.3.1 負載分析 （25）
2.3.2 驅(qū)動方式和傳動速比確定 （25）
2.3.3 執(zhí)行元件選擇 （27）
2.3.4 驅(qū)動電路設(shè)計 （29）
2.3.5 反饋測量回路設(shè)計 （35）
2.4 機電伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計 （36）
2.4.1 固有環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)確定 （36）
2.4.2 期望特性設(shè)計 （38）
2.4.3 電流回路設(shè)計 （42）
2.4.4 速度回路設(shè)計 （44）
2.4.5 位置回路設(shè)計 （45）
2.4.6 機械結(jié)構(gòu)因素對動態(tài)性能的影響 （46）
2.4.7 提高機電伺服控制系統(tǒng)性能的其他方法 （50）
2.5 全數(shù)字機電伺服控制系統(tǒng) （55）
2.5.1 全數(shù)字機電伺服控制系統(tǒng)分布式、模塊化硬件架構(gòu) （55）
2.5.2 全數(shù)字機電伺服控制系統(tǒng)軟件算法 （62）
2.6 機電伺服控制系統(tǒng)的多電動機協(xié)同控制 （70）
2.6.1 多電動機柔性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （71）
2.6.2 多電動機剛性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （75）
第3章 機電伺服傳動結(jié)構(gòu) （77）
3.1 傳動元件 （77）
3.1.1 軸承 （77）
3.1.2 絲杠副 （86）
3.1.3 齒輪副 （90）
3.1.4 減速機 （96）
3.2 天線座 （100）
3.2.1 系統(tǒng)需求分析和天線座結(jié)構(gòu)形式 （101）
3.2.2 負載分析與計算 （108）
3.2.3 軸系支承設(shè)計 （115）
3.2.4 動力傳動裝置設(shè)計 （125）
3.2.5 測角裝置 （131）
3.2.6 安全與保護 （136）
3.2.7 軸系誤差分析與綜合 （140）
3.3 特種傳動結(jié)構(gòu) （144）
3.3.1 綜合交連 （144）
3.3.2 電動倒豎機構(gòu) （158）
3.3.3 電動調(diào)平機構(gòu) （159）
3.3.4 方艙行走機構(gòu) （160）
第4章 電液控制系統(tǒng)和傳動機構(gòu) （164）
4.1 概述 （164）
4.2 電液控制系統(tǒng)元件 （165）
4.2.1 放大器 （165）
4.2.2 反饋測量元件 （167）
4.2.3 液壓動力元件 （168）
4.2.4 液壓控制元件 （170）
4.2.5 液壓執(zhí)行元件 （175）
4.2.6 液壓輔助元件 （177）
4.3 電液控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計 （179）
4.3.1 負載特性分析 （179）
4.3.2 執(zhí)行器及控制方式選擇 （181）
4.3.3 反饋測量元件的選擇 （183）
4.3.4 液壓動力源設(shè)計 （184）
4.4 電液控制系統(tǒng)的動態(tài)分析與設(shè)計 （185）
4.4.1 固有環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) （185）
4.4.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 （189）
4.4.3 提高電液位置伺服控制系統(tǒng)性能的方法 （191）
4.5 典型傳動機構(gòu) （193）
4.5.1 展收機構(gòu) （193）
4.5.2 調(diào)平機構(gòu) （199）
4.5.3 高架機構(gòu) （200）
4.5.4 并聯(lián)調(diào)姿機構(gòu) （205）
4.5.5 鎖定機構(gòu) （208）
4.5.6 升降維修平臺 （211）
第5章 傳動控制系統(tǒng)仿真 （214）
5.1 伺服控制仿真 （214）
5.1.1 需求分析 （214）
5.1.2 仿真模型建立 （215）
5.1.3 仿真結(jié)果分析 （223）
5.2 機構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)仿真 （226）
5.2.1 需求分析 （226）
5.2.2 仿真模型建立 （227）
5.2.3 仿真結(jié)果分析 （231）
5.3 液壓系統(tǒng)仿真 （232）
5.3.1 需求分析 （232）
5.3.2 仿真模型建立 （232）
5.3.3 仿真結(jié)果分析 （237）
5.4 機電液聯(lián)合仿真 （238）
5.4.1 需求分析 （238）
5.4.2 仿真模型聯(lián)立 （239）
5.4.3 仿真結(jié)果分析 （241）
5.4.4 半物理仿真測試 （241）
第6章 傳動控制系統(tǒng)測試 （243）
6.1 元件測試 （243）
6.1.1 測角元件精度測試 （243）
6.1.2 電動機性能測試 （245）
6.1.3 柱塞泵性能測試 （247）
6.1.4 比例流量閥性能測試 （249）
6.1.5 液壓缸性能測試 （249）
6.2 傳動系統(tǒng)精度測試 （251）
6.2.1 軸系精度測試 （251）
6.2.2 傳動誤差和回差測試 （254）
6.2.3 系統(tǒng)測角精度測試 （255）
6.3 伺服性能測試 （256）
6.3.1 位置穩(wěn)態(tài)精度測試 （256）
6.3.2 速度穩(wěn)態(tài)精度測試 （258）
6.3.3 加速度測試 （259）
6.3.4 帶寬測試 （259）
6.3.5 階躍響應(yīng)測試 （259）
第7章 電子設(shè)備機電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計案例 （261）
7.1 概述 （261）
7.2 需求分析 （262）
7.2.1 功能與指標(biāo)要求 （262）
7.2.2 系統(tǒng)分析與座架選型 （263）
7.3 系統(tǒng)組成與工作原理 （263）
7.3.1 系統(tǒng)組成 （263）
7.3.2 工作原理 （264）
7.4 負載分析與綜合 （266）
7.4.1 風(fēng)負載 （266）
7.4.2 慣性負載 （267）
7.4.3 摩擦負載 （267）
7.4.4 驅(qū)動綜合負載 （267）
7.5 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計 （268）
7.5.1 控制回路設(shè)計 （268）
7.5.2 伺服驅(qū)動器與電動機選型 （270）
7.5.3 伺服主控單元設(shè)計 （272）
7.5.4 聯(lián)鎖控制單元設(shè)計 （273）
7.5.5 系統(tǒng)諧振頻率分析與校核 （273）
7.6 天線座結(jié)構(gòu)設(shè)計 （274）
7.6.1 方位部分設(shè)計 （274）
7.6.2 俯仰部分設(shè)計 （280）
7.7 綜合交連設(shè)計 （285）
7.7.1 方位水鉸鏈設(shè)計 （285）
7.7.2 俯仰水鉸鏈設(shè)計 （287）
7.7.3 方位匯流環(huán)設(shè)計 （288）
7.8 系統(tǒng)剛/強度仿真分析與精度校核 （289）
7.8.1 剛/強度仿真分析與校核 （290）
7.8.2 結(jié)構(gòu)諧振頻率分析 （292）
7.8.3 軸系精度分析與校核 （293）
第8章 電子設(shè)備電液傳動控制系統(tǒng)設(shè)計案例 （295）
8.1 概述 （295）
8.2 需求分析 （296）
8.2.1 功能與指標(biāo)要求 （296）
8.2.2 驅(qū)動方式選型 （296）
8.3 系統(tǒng)組成及工作原理 （297）
8.3.1 系統(tǒng)組成 （297）
8.3.2 工作原理 （297）
8.4 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計 （299）
8.4.1 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計 （299）
8.4.2 自動調(diào)平控制 （300）
8.4.3 天線舉升同步控制 （301）
8.4.4 天線展收平穩(wěn)控制 （302）
8.5 架撤機構(gòu)設(shè)計 （304）
8.5.1 調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計 （304）
8.5.2 陣面倒豎機構(gòu)設(shè)計 （308）
8.5.3 邊塊展收機構(gòu)設(shè)計 （311）
8.5.4 鎖緊機構(gòu)設(shè)計 （312）
8.5.5 液壓泵站設(shè)計 （314）
8.6 機電液系統(tǒng)聯(lián)合仿真及測試 （315）
8.6.1 機電液系統(tǒng)聯(lián)合仿真 （315）
8.6.2 半物理實時仿真測試 （317）
參考文獻 （319）